Patrí medzi renesančné kaštiele na Slovensku, ktoré si zachovali pôvodný vzhľad. Stavba bola postavená medzi rokmi 1571 až 1574 na základoch vodného hradu. Juraj Jánošík, slovenský ľudový hrdina, slúžil ako vojak v tomto zámku začiatkom 18. storočia.
